La Mazda Cosmo Sport (Mazda 110S), lancée en 1967, a été le premier véhicule à moteur rotatif de la marque.
Mazda est le seul constructeur automobile à avoir produit en série des véhicules à moteur rotatif pendant de nombreuses années.
En juin 2023, Mazda a repris la production de véhicules à moteur rotatif avec son MX‑30 e-Skyactiv R-EV, onze ans après l’arrêt de la commercialisation de la Mazda RX-8.